Im Jahr 2003 hat Toyota den Diesel revolutioniert, indem diese verschiedenen Technologien in ein einziges neues System, genannt Toyota Diesel Clean Advanced Technology (Toyota D-CAT), integriert wurden. Durch die drastische Reduzierung von Partikeln und Stickoxiden stellt dieses fortschrittliche Konzept die weltweit sauberste Dieseltechnologie dar.

Seit 2005 findet das D-CAT-System in einem 177 PS starken
2,2-l-Hochleistungs-Dieselmotor Anwendung. Toyotas 2,0-l-D-4D-Common-Rail-Dieselmotor ist mit Partikelfilter erhältlich, was den Ausstoß von Rußpartikeln weiter reduziert.

Beide Dieselmotoren erfüllen ohne Probleme die Abgaswerte der Euro-4-Norm und erfüllen bereits jetzt die Grenzwerte der kommenden Euro-5-Norm.

Toyotas Herausforderung besteht darin, einen Dieselmotor zu bauen, dessen Emissionswerte letztendlich denen von Benzinmotoren entsprechen